摘要:对于一些大型的机器人来说,抬起几百甚至是上千斤的重物都是一件轻然易举的事情,但是要让这些巨无霸去做一

对于一些大型的机器人来说,抬起几百甚至是上千斤的重物都是一件轻然易举的事情,但是要让这些巨无霸去做一些精细的工作,瞬间就难倒它了。

为了能让机器人粗活细活都能出色地完成,美国Sarcos公司打造了一款不跳工作的巨型机器人Guardian GT,这个力大无穷的机器人不仅能抬能扛,连绣花也能出色完成。

Guardian GT 可用VR控制的巨臂机器人,粗细活都难不倒它-玩意儿
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实际上,之前我们都介绍过一款巨型机器人,但它仅能够完成提起重物这样的体力活,而这个升级版的Guardian GT不仅力气大,还拥有超高精度和灵活度。

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通过手势识别系统能够让它跟随者你的每一个动作进行作业。Guardian GT有一双两米多长的机械手臂,灵活度堪比真人手臂。舞动时的动作灵活、顺畅,丝毫没有生硬的机械感,简直就像人的手臂在操作。

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操控着只要佩戴上双目摄像头以及VR系统后,就能以第一人视觉操控Guardian GT,让操控着有身临其境的感觉。

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细小脆弱的小部件也能熟练地拿起放下,当然拿起500公斤重的铁管更是毫无压力,握拳、伸手、舒展等动作也不成问题。

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为了使用操控人员真实地感受触感和力量,开发人员还增加了力量反馈系统,当机械手触碰物件时,操控者也能有实时的触碰感,在触碰时可以自动降低力度和速度,防止因力量过大而损坏物件。

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不过,你不用担心力量反馈系统会让你感觉到累,Guardian GT举起500公斤的物件,反馈到你手上的重量也只有5斤。

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粗活细活都能一手包办,Guardian GT几乎适用于任何场景的工作。

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